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家用机器人

 

 

方案描述

该方案指的是以激光雷达、智能移动平台（服务机器人）作为核心硬件，以及SLAM（即时导航和地图构建）算法，为机器人提供一个集环境感知、定位建图、导航避障等功能为一体的应用解决方案。对于扫地机器人，通过SLAM算法处理传感器得到的数据，构建地图，在环境地图的基础上，实现扫地机器人的全局路径规划。

 

 

 

方案描述

该方案指的是以激光雷达、智能移动平台（服务机器人）作为核心硬件，以及SLAM（即时导航和地图构建）算法，为机器人提供一个集环境感知、定位建图、导航避障等功能为一体的应用解决方案。对于扫地机器人，通过SLAM算法处理传感器得到的数据，构建地图，在环境地图的基础上，实现扫地机器人的全局路径规划。