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YDLIDAR T-mini Plus

测距频率
4000Hz
扫描频率
6-12Hz
测距半径
0.05-12m@80%
扫描角度
360°
角度分辨率
0.54°
外观尺寸
38.6*38.6*33.9mm
测距频率
4000Hz
扫描频率
6-12Hz
测距半径
0.05-12m@80%
扫描角度
360°
角度分辨率
0.54°
外观尺寸
38.6*38.6*33.9mm

双重核心技术,产品性能突破常规

T-mini Plus采用成熟的ToF探测原理的同时,全新温度补偿算法可使设备在不同温度环境下表现出色,为机器人带来稳定性强、精度高的360°二维环境精准感知性能。

12m半径精准测距,轻松胜任室内外远距离探测

T-mini Plus 的测距半径可达12m,测距盲区低至0.05m,全量程精度为±20mm。

体积小,易集成

38.6*38.6*33.9mm的精巧外观,通用的外部通信接口UART,可兼容上位机和终端设备,适配更多场景。

抗环境干扰能力强,可户外使用

T-mini Plus具备60KLux抗环境干扰能力,可实现室内外高频高精度的距离测量及精准建图。

支持多平台,快速上手

T-mini Plus提供Windows、Linux等不同平台的SDK,支持Ros、ROS2系统,及丰富的技术文档,上手简单,方便客户使用。

FDA Class I安全标准

T-mini Plus 采用的红外点状脉冲式激光器,可以确保人类及宠物的安全性。产品已测试通过 FDA Class I 级别的激光安全标准。

 

双重核心技术,产品性能突破常规

T-mini Plus采用成熟的ToF探测原理的同时,全新温度补偿算法可使设备在不同温度环境下表现出色,为机器人带来稳定性强、精度高的360°二维环境精准感知性能。

 

12m半径精准测距,轻松胜任室内外远距离探测

T-mini Plus 的测距半径可达12m,测距盲区低至0.05m,全量程精度为±20mm。

 

体积小,易集成

38.6*38.6*33.9mm的精巧外观,通用的外部通信接口UART,可兼容上位机和终端设备,适配更多场景。

 

抗环境干扰能力强,可户外使用

T-mini Plus具备60KLux抗环境干扰能力,可实现室内外高频高精度的距离测量及精准建图。

 

支持多平台,快速上手

T-mini Plus提供Windows、Linux等不同平台的SDK,支持Ros、ROS2系统,及丰富的技术文档,上手简单,方便客户使用。

 

FDA Class I安全标准

T-mini Plus 采用的红外点状脉冲式激光器,可以确保人类及宠物的安全性。产品已测试通过 FDA Class I 级别的激光安全标准。

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