智能商用机器人

方案描述

该方案指的是以激光雷达、智能移动平台（服务机器人）作为核心硬件，以及SLAM（即时导航和地图构建）算法，为机器人提供一个集环境感知、定位建图、导航避障等功能为一体的应用解决方案。对于扫地机器人，通过SLAM算法处理传感器得到的数据，构建地图，在环境地图的基础上，实现扫地机器人的全局路径规划。

方案描述

该方案指的是以激光雷达、智能移动平台（服务机器人）作为核心硬件，以及SLAM（即时导航和地图构建）算法，为机器人提供一个集环境感知、定位建图、导航避障等功能为一体的应用解决方案。对于扫地机器人，通过SLAM算法处理传感器得到的数据，构建地图，在环境地图的基础上，实现扫地机器人的全局路径规划。

方案亮点

方案亮点

适用产品

YDLIDAR G4

测距频率 9000Hz 扫描频率 5-12Hz 测距半径 0.12-16m 扫描角度 360° 角度分辨率 0.2-0.48° 外观尺寸 Φ72.3*41.2mm

YDLIDAR G6

测距频率 10000-18000Hz 扫描频率 5-12Hz 测距半径 0.12-16m 扫描角度 360° 角度分辨率 0.1-0.24° 外观尺寸 Φ72.3*41.2mm

YDLIDAR TG15

测距频率 20000Hz 扫描频率 5-12Hz 测距半径 0.05-15m 扫描角度 360° 角度分辨率 0.09-0.22° 外观尺寸 Φ75.8*34.7mm

YDLIDAR TG30

测距频率 20000Hz 扫描频率 5-12Hz 测距半径 0.05-30m 扫描角度 360° 角度分辨率 0.09-0.22° 外观尺寸 Φ75.8*34.7mm

YDLIDAR TG50

测距频率 20000Hz 扫描频率 5-12Hz 测距半径 0.05-50m 扫描角度 360° 角度分辨率 0.09-0.22° 外观尺寸 Φ75.8*34.7mm

YDLIDAR HP60C

测距频率 - 扫描频率 - 测距半径 0.2-4m 扫描角度 73.8°(H) 58.8°(V) 86.4°(D) 角度分辨率 - 外观尺寸 89.8*19.0*25.0mm

应用案例

应用案例