科技快评：激光雷达助推机器人应用领域的高速发展

伴随着人工智能产业的高速发展，机器人在家用、商用等非工业领域的发展逐步扩大，市场应用不断拓展。当前制约移动机器人发展的核心技术主要有定位导航、环境感知及人机交互，传感器技术从根本上决定着机器人环境感知技术的发展，是机器人走向“真智能”的关键先决条件。当前机器人对环境的感知主要通过激光雷达、摄像头、超声波等传感器采集数据，同时经过算法计算来实现自主移动的功能。

其中激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器，可以确定物体的位置、大小以及距离等要素。激光雷达的应用领域很广泛，未来所有的智能移动设备，一旦涉及环境感知，都需要用到激光雷达。相较于其他类型的传感器，激光雷达在测量精度和感知人体等方面的表现更为突出，在机器人的感知系统中占据核心位置，因此激光雷达已被宽泛地认知为机器人的“眼睛”。

在精准定位之外，机器人需要结合定位信息对环境进行识别，激光雷达是SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）的重要入口。该技术使得机器人的路径规划和导航更加直观，可进行自主定位与导航，是当下国产机器人领域最热门的导航技术。近几年，随着人工智能产业的高速发展，通过激光雷达来实现slam的应用场景越来越丰富，落地产品层出不穷，其中最具代表性的场景是服务机器人和家庭清扫机器人。

激光雷达最初从德国的传感器公司发明制造并实现商业化应用，至今已有30余年的历史，但其高昂的价格制约着国内机器人领域的发展。目前国际上领先的生产激光雷达的厂商主要有Velodyne、Ibeo、Sick、Hokuyo等，其中Sick和Hokuyo的产品是二维激光雷达，主要用于工业领域和安全防护领域。国内在机器人领域的研究和国产激光雷达的应用时间较短，但是也诞生了一批优秀的国产激光雷达厂家，以EAI科技为代表的国产激光雷达厂家通过创新的技术，大幅度降低了雷达的使用成本，开始逐渐实现国产激光雷达对进口激光雷达的替代。

近年来非工业机器人产业发展迅速，产值稳步上升，同期增长速度远超工业机器人，市场规模持续增长扩大。特别是具有移动功能的非工业机器人，实现了多种场景突破。据《2019深圳机器人产业发展白皮书披露》，EAI科技经过多年的布局，目前激光雷达的出货量在服务机器人和家庭清扫机器人等领域遥遥领先，2019年总出货量国内外达到了数十万台，是国产激光雷达公司从中国走向世界的代表！

注：本文转自《人工智能说》